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意大利安耐執(zhí)行器GR04F氣動角狀夾爪AIGNEP

產(chǎn)品特點:
意大利安耐GR04F系列氣動角狀式夾爪AIGNEP。以非對稱抓取與緊湊空間適應性為設計核心,采用高強度陽極氧化鋁合金主體與硬化不銹鋼導向機構,適配0.3-10 bar工作壓力,單指夾持力可調(diào)范圍8-150N,重復定位精度達±0.1mm,支持-30℃至100℃的嚴苛工況,兼容空氣或惰性氣體驅(qū)動。
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意大利安耐GR04F系列氣動角狀式夾爪AIGNEP

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意大利安耐GR04F系列氣動角狀式夾爪AIGNEP

意大利安耐執(zhí)行器GR04F氣動角狀夾爪AIGNEP

意大利AIGNEP公司GR04F系列氣動角狀式夾爪以非對稱抓取與緊湊空間適應性為設計核心,采用高強度陽極氧化鋁合金主體與硬化不銹鋼導向機構,適配0.3-10 bar工作壓力,單指夾持力可調(diào)范圍8-150N,重復定位精度達±0.1mm,支持-30℃至100℃的嚴苛工況,兼容空氣或惰性氣體驅(qū)動。其特別的角狀開合軌跡通過四連桿機構實現(xiàn),最大開合角度達110度,抓取深度較傳統(tǒng)平行夾爪提升40%,尤其適用于機械臂末端或狹窄設備內(nèi)部對異形工件的多角度抓取,例如汽車焊接車身的鈑金件翻折、注塑機模內(nèi)嵌件的不規(guī)則拾取,或包裝線中軟質(zhì)袋裝物的側(cè)向夾持,避免傳統(tǒng)夾爪因空間限制導致的干涉問題。  

意大利安耐執(zhí)行器GR04F氣動角狀夾爪AIGNEP

GR04F系列通過模塊化設計強化場景穿透力,快拆式接口允許在20秒內(nèi)更換硅膠防滑指、聚氨酯緩沖指或真空吸附復合模塊,兼容圓柱體、薄壁管件甚至表面多孔工件的無損抓取。其內(nèi)置磁耦式位置傳感器與IO-Link通信接口可實時反饋夾爪角度與夾持力度,結(jié)合外部PLC實現(xiàn)動態(tài)力控閉環(huán),例如在鋰電池極耳焊接中自適應調(diào)節(jié)夾緊力以防止極片變形,或在玻璃瓶裝箱流水線中通過角度微調(diào)補償傳送帶位置偏差。IP67防護等級與耐腐蝕涂層使其在金屬加工車間的油霧粉塵環(huán)境或食品飲料產(chǎn)線的高濕度沖洗場景中保持穩(wěn)定,而防爆版本ATEX則適配化工反應釜周邊機械手的防爆區(qū)域安全作業(yè)。

意大利安耐執(zhí)行器GR04F氣動角狀夾爪AIGNEP

實際應用中,GR04F廣泛滲透于高混合生產(chǎn)場景。汽車行業(yè)用于儀表盤支架的多角度裝配,其非對稱抓取可避開線束布局;電子制造中抓取曲面屏貼合治具,柔性夾爪表面避免玻璃劃傷;食品加工線則通過316L不銹鋼版本與食品級潤滑設計,精準夾持易碎的蛋撻托盤或異形巧克力。此外,AIGNEP提供耐高溫陶瓷涂層選項(短時耐200℃),適用于鑄造件余熱拾取,或定制中空夾爪集成氣管與線纜,滿足半導體晶圓搬運機械手的潔凈室多介質(zhì)同步需求,為復雜工況提供兼具剛性支撐與柔性適配的抓取解決方案。

GR04F 010

GR04F 016

GR04F 020

GR04F 025


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